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滑块式分拣机是一种高速稳定的物流输送设备，由链板、滑块、道岔、拨杆、驱动装置组成，根据控制系统计算并下达指令，通过滑块将分拣物品分拨到不同的滑槽或者道口，对应不同的物流路线或者门店。

分拣机的承载面由等宽、挤出成型的铝承载板构成，它能载运大小不同形态各异的物品。承载板连接着驱动链条，在焊接成的钣金机身内的支撑和导轨上运行。塑料滑块嵌在承载板。包括的组件有：驱动单元、机体、从动辊端、上包皮带输送机、福来轮滑槽、换向气缸架、分拣预备组件、支撑、承载板、底面和侧面的盖板。

控制系统采用工业控制器，并包括以下主要部件：

主控单元、驱动单元(用于控制电机及变频器)、换向拨叉机构开关控制单元、同步感应编码器单元等。

另外，为保证安全与故障处理，分拣机通常还配多种传感器，比如滑块脱落传感器、链条断裂传感器、链条松弛传感器等。

控制原理

1.  高速合流原理

滑块分拣机前端的高速合流是满足滑块分拣机供货的前提。高速合流采用了自动供包原理和码盘定位原理相结合。

自动供包由多节供包皮带、变频电机、光电位置检测传感器等组成。供包控制通过控制变频器和交流电机使供包皮带转动，把箱体准确送上汇流皮带。一般自动供包有三段皮带：导入段，加速段和供包段。在导入段采用“冒泡法排序”原理，有效的解决了先到先出，连续不间断的汇流大大提高效率。

导入段：将箱体在分离导入后测量箱体长度宽度，保证在合适的时间节点将箱体过度到加速段。

加速段：通过变频器对交流电机进行变频加速，保证加速段皮带和汇流段皮带同步速度，能够计算出箱体到汇流皮带的准确位置。同时，在加速段上采用多组光电测量箱体的长度和高度，可以自动调节箱体与箱体之间的间距，有效解决了大小箱尺寸不同带来的困扰。

供包段：采用了堆叠原理保证了有效的缓存和积放；在汇流主皮带段的电机传动轴承上安装码盘，皮带运动带动码盘运动。通过码盘上面的检测光电，系统将汇流皮带分割若干部分。更能够精准的将货物在汇流皮带上面位置信息。供包段通过这些位置信息能够精准停位、自动调节箱体位置。

2.  滑块分拣机运行原理

滑块式分拣机的入口有一个上包皮带输送机，用来将物品调整到一个正确的速度，输送到分拣机上以便精确定位分拣。

承载板上装有滑块，它们是注塑件并能沿着板条间的间隙滑动。在每一个滑块的下面都装有一个导向轮。这些导向轮在机体段内的导轨里运动，它控制着滑块的运动方向。分拣机机体的每个分拣位置上都装有模块化的换向气缸。在分拣位置，滑块被开关导向，轻轻地推着物品运动到道口，使物品转向的滑块数量取决于每个物品实际的长度。

分拣前不需要物品对齐，只需要在分拣机的前端有一个滑块预分单元。在滑块预分单元里面安装一个基准光电，目的是检测箱体长度、基准点，从而测算出基准光电道第一个道口的有效距离。作为预分单元，系统通过第一个道口检测光电，将滑块分拣机分割成若干部分+滑块预分单元，能够准确判断货物到达位置。

性能参数

滑块分拣机可实现速度与准确率的完美结合，无论货物的重量、形状、尺寸，宝开通过独特的滑块分拣技术应用，可对货物进行准确、灵活、快速的分拣作业。其各种性能参数如下：

1. 基本分拣模块

单侧分拣——分拣物品尺寸：最大长宽1000MM*600MM；分拣速度：最大2m/s；

2. 分拣机的尺寸

分拣机的尺寸由被分拣的物品尺寸、分拣机的基本模板和输出的长度决定。单侧分拣的机体宽度：800～1300mm，以100mm为单位增加。

3. 分拣机的效率

分拣机的效率由被分拣物品的长和宽、分拣速度、调整类型和其他操作因素决定。通常效率不低于6000件/h的分拣机，属于高处理量的分拣机。

案例应用

滑块式分拣机适宜各种纸箱、塑料箱及其他不规则物品的分拣，它不要求物品有一个平整、稳定的底面，这点与其他类别的分拣机有所不同，因而应用的行业领域十分广泛。宝开的滑块分拣技术在鞋服、食品等众多行业领域均有成功的案例应用。

案例一：波司登智能物流配送中心

由宝开总集成的波司登智能物流配送中心输送分拣项目，配备了目前亚洲最长的箱输送滑块分拣线，共40个分拣口，可支持6000箱/小时的业务需求。该通过宝开BICS智能管理系统，实现仓库便捷的信息化管理；通过智能立体仓库管理系统、机械手接驳作业系统、AGV货到人拣选系统、条码扫描识别系统、动态称重系统、自动贴标系统、输送系统等与滑块分拣系统的灵活配合，大幅缩短订单处理周期，提升分拣作业的效率和准确率。

 案例二：老婆大人宁波物流配送中心

老婆大人宁波物流配送中心项目是宝开滑块分拣技术在食品行业的又一成功应用案例。该项目滑块分拣机一共36个道口，可实现8000箱/小时的分拣效率。货品通过AGV与输送线的接驳作业，智能管理软件BICS的灵活调度，提升机的跨楼层输送，最终与滑块分拣机相结合，实现整体货品的快速分拣与高效配送。

（撰稿人：王彬  编辑：傅珊珊  审核：王雷）