AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV装有非接触导航装置,可实现无人驾驶的运输作业。可在计算机监控下按路径规划和作业要求,精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列作业。AGV活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间限制。因此在自动化物流系统中,可充分体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。